Sediado na Praça XV (Rua Dom Manuel, Centro) está o Museu Naval. Em seu andar térreo encontra-se a exposição “O Poder Naval na Formação do Brasil”. Nela é apresentada a importância do Poder Naval ao longo da história do país. No segundo andar são realizadas exposições temporárias e também há sala para receber grupos escolares. No terceiro pavimento fica um auditório utilizado para eventos.
