O Museu Histórico Nacional foi criado em 1922 por meio de decreto do então presidente da república Epitácio Pessoa. O museu está localizado numa das áreas mais importantes da história da cidade. Pois em suas proximidades ficava o extinto Morro do Castelo, local que serviu de base para desenvolvimento do Rio de Janeiro. O museu possui um grande acervo de objetos utilizados no século passado.
